Västerås Motorsällskap bildades år 1924, först som en renodlad motorcykelklubb, men efter ett par år arrangerades också biltävlingar. Idag är Västerås Motorsällskap en motorklubb, som i första hand sysslar med bilsport. Klubben har sedan 1982 en egen motor sportanläggning, Västerås Motorstadion, där det även finns ett klubbhus och garage.

​

De sportgrenar VMS har verksamhet i är Folkrace, Rallycross, Rally, Crosskart, Radiostyrd bilsport, Buggy

​